Moja pierwsza przeróbka istniejącego modelu polegająca na dodaniu huba i dwóch silników - jednego do napędu na tył a drugiego do skręcania przodem. Przerobiony model to Jeep Wrangler 42122. Zrobiłem dwie wersje modelu. Pierwsza z szerszym rozstawem kół.
Druga z poprawionymi kołami.
Wykorzystane elementy:
- Lego Technic Jeep Wrangler (Zestaw 42122)
- Lego Mindstorms Robot Inventor (Zestaw 51515)
- płytka LMS-ESP32 (do bezpośredniej komunikacji z padem)
- kontroler PS4 (Dualshock 4)
- biblioteka Pybricks
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz