Autonomiczna Platforma Robotyczna

Ostatnio kupiłem zestaw z małym pojazdem do Raspberry Pi Pico. Płytkę z mikrokontrolerem już miałem. Dodałem drugi czujnik ultradźwiękowy i wgrałem program do samodzielnej jazdy.

Lego Hot Rod

Na bazie instrukcji z antonsmindstorms.com zbudowałem Hot Roda. Autko jest szybkie, zwrotne i ma z tyłu dyferencjał.

 

Dziś zrobiłem małą przeróbkę Hot Roda. Przeniosłem mu płytkę pod dach i poszedłem na zewnątrz nagrać parę ujęć z jazdy.

 

Lego Jeep Wrangler zmotoryzowany

Moja pierwsza przeróbka istniejącego modelu polegająca na dodaniu huba i dwóch silników - jednego do napędu na tył a drugiego do skręcania przodem. Przerobiony model to Jeep Wrangler 42122. Zrobiłem dwie wersje modelu. Pierwsza z szerszym rozstawem kół.

Druga z poprawionymi kołami.

 

Wykorzystane elementy:

- Lego Technic Jeep Wrangler (Zestaw 42122)

- Lego Mindstorms Robot Inventor (Zestaw 51515)

- płytka LMS-ESP32 (do bezpośredniej komunikacji z padem)

- kontroler PS4 (Dualshock 4)

- biblioteka Pybricks