Udało mi się poprawić jazdę Hot Roda. W regulatorze PID dodałem człon różniczkujący (D), dzięki czemu zniknęły oscylacje skręcania kół przy jeździe na wprost.
Udało mi się poprawić jazdę Hot Roda. W regulatorze PID dodałem człon różniczkujący (D), dzięki czemu zniknęły oscylacje skręcania kół przy jeździe na wprost.
